Zarówno Q5, jak i Q5 Match SF są dostarczane z wymiennymi okładzinami chwytu Walthera — systemem zaprojektowanym do współpracy z akcesoryjnymi opcjami bez modyfikowania szkieletu. W sportowym pistolecie striker-fired, w którym spust jest już czysty, a zamek jest już optics-ready, chwyt to miejsce, w którym wykonuje się pozostałą pracę ergonomiczną. Akcesoryjne panele zapewniają kontrolę nad teksturą dla różnych warunków strzelania oraz opcje półki pod kciuk, które odpowiadają temu, jak naturalnie mocna dłoń układa się względem szkieletu. Dla strzelców Q5 Match SF, którzy używają kompletnej konfiguracji sportowej, okładziny chwytu są ostatnim elementem układanki dopasowania.